如何維護(hù)保養(yǎng) 農(nóng)用植保無人機(jī)

 無人機(jī)作為一個(gè)高度自動化和集成化的飛行系統(tǒng)，除了要按照正確的方式操作和使用以外，日常的維護(hù)保養(yǎng)和檢查也是至關(guān)重要的，下面筆者整理幾種常見問題：

 重使用，輕保養(yǎng)的壞處，典型的問題有幾種：

1、再次飛行的時(shí)候發(fā)現(xiàn)零配件缺失，導(dǎo)致無法飛行；

2、組裝過程中發(fā)現(xiàn)飛機(jī)有損壞的地方；

3、飛行過程中經(jīng)常出現(xiàn)發(fā)動機(jī)熄火，電池異常，甚至在飛行中出現(xiàn)過飛機(jī)解體的情況。

在經(jīng)過多次的教訓(xùn)和深入的總結(jié)思考以后，發(fā)現(xiàn)了問題出現(xiàn)的原因：

1、在飛機(jī)飛行后沒有將零部件和工具歸位，導(dǎo)致再次飛行時(shí)缺東少西。

 由于沒有規(guī)范的管理，回收后的無人機(jī)沒有固定的存放位置，每次飛行前都需要重新收拾零件和工具和其他的輔助設(shè)備。加上平時(shí)接觸飛機(jī)的人比較多，使用工具或者動用飛機(jī)的部件沒有記錄。久而久之出現(xiàn)丟三落四的情況。這是很多無人機(jī)團(tuán)隊(duì)在初期的通病。只有從開始就制定好規(guī)范，對每個(gè)工作環(huán)境進(jìn)行問責(zé)制，才能有效的避免這種混亂帶來的尷尬。

2、在飛行后沒有對無人機(jī)進(jìn)行全面徹底的檢查，不能發(fā)現(xiàn)在使用中造成的損壞。

無人機(jī)和有人機(jī)不同，幾乎沒有哪次是在條件良好的機(jī)場跑道上進(jìn)行起降的。由于起降場地的條件差，無人機(jī)尤其是常規(guī)起降的無人機(jī)極容易在起降過程中因?yàn)闆_擊大造成局部的損傷。而且有些結(jié)構(gòu)損傷是不容易從外表發(fā)現(xiàn)的。在每次飛行后都應(yīng)該對飛行器本身進(jìn)行全面細(xì)致的檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理掉隱患。

3、重要的設(shè)備需要定期檢修，避免因長時(shí)間使用造成的損壞。

  無人機(jī)是一種長期，重復(fù)使用的工具。在多次使用后，一些重要設(shè)備容易出現(xiàn)問題。以我使用的固定翼無人機(jī)為例，發(fā)動機(jī)，電源和結(jié)構(gòu)連接是需要重點(diǎn)監(jiān)控的部分。在接觸無人機(jī)早期，這三部分我們吃了不少虧。以前總是覺得發(fā)動機(jī)調(diào)整好了就可以一勞永逸了。結(jié)果用了一段時(shí)間發(fā)現(xiàn)發(fā)動機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)熄火，轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，拉力下降等問題。反復(fù)調(diào)整無效后我們對發(fā)動機(jī)進(jìn)行了拆解，發(fā)現(xiàn)由于長時(shí)間處于不佳工況，發(fā)動機(jī)嚴(yán)重積碳，導(dǎo)致火花塞堵塞，容易斷火。化油器濾網(wǎng)缺乏定期清洗，已經(jīng)堵塞嚴(yán)重，導(dǎo)致供油不足。此后，我們將發(fā)動機(jī)檢查作為定期維護(hù)的重點(diǎn)，因此也解決了發(fā)動機(jī)的問題。

 電源問題同樣嚴(yán)重，無人機(jī)飛行時(shí)間長，環(huán)境震動大，對電池組的耐用性要求很高。再加上缺乏常識，飛行間隔時(shí)間不固定，電池經(jīng)常滿電存儲。造成電池性能下降很快。同理，無人機(jī)的結(jié)構(gòu)。尤其是連接部分由于經(jīng)常拆裝和震動沖擊，容易老化損壞。都是需要在維護(hù)過程中重點(diǎn)注意的地方。

 在經(jīng)過多次的教訓(xùn)和深入的總結(jié)思考以后，發(fā)現(xiàn)了問題出現(xiàn)的原因：

 做一次好事不難，難的是一輩子做好事。這句話同樣適用于無人機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)工作。長期從事無人機(jī)工作的同仁們都知道，這是一個(gè)在外人眼里光鮮亮麗，實(shí)則枯燥乏味的工作，尤其是飛行以外的保養(yǎng)工作。如果僅靠個(gè)人的興趣和自覺，是很難日復(fù)一日，年復(fù)一年的堅(jiān)持做好維護(hù)無人機(jī)的工作的。為了避免長時(shí)間重復(fù)工作造成的懈怠，做一套嚴(yán)格的、方便操作的維護(hù)流程和強(qiáng)化自身的責(zé)任心缺一不可。

 以上根據(jù)具體事例講述了無人機(jī)在使用過程中，維護(hù)保養(yǎng)工作的重要性。套用一句流行的廣告詞就是：三分用，七分養(yǎng)。無人機(jī)的每一次華麗升空，平穩(wěn)降落的背后，都離不開操控手細(xì)致入微的檢查和堅(jiān)持不懈的維護(hù)。如同一場出色的表演，必定凝結(jié)著臺下苦練基本功的汗水，才能換來臺上精彩的瞬間。正所謂“臺上一分鐘，臺下十年功”。要想讓自己的無人機(jī)能夠在更加廣闊的天空里飛翔，我們就要沉下心來，做好無人機(jī)的“保姆”。